【TechWeb】10月17日消息，L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)布全新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以兼容性設(shè)計(jì)和高度集成的技術(shù)方案，打造出行業(yè)首個(gè)小尺寸輕量化的套件組合，為不同乘用車型提供自動(dòng)駕駛感知能力。

文遠(yuǎn)知行發(fā)布小尺寸輕量化L4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器套件

WeRide Sensor Suite 4.0通過(guò)傳感器的高度集成，長(zhǎng)度、寬度、高度均實(shí)現(xiàn)大比例的縮減，體積為上一代3.0套件的1/6，僅占車頂不到0.4平方米的面積，把天窗重新交還給乘客；與此同時(shí)，重量減為原來(lái)的20%，凈重13公斤。

WeRide Sensor Suite 4.0與上一代3.0的對(duì)比

WeRide Sensor Suite 4.0的一體式集成天線與套件外殼曲面自然過(guò)渡，融為一體，功能性與美觀性兼具

據(jù)介紹，在更小、更輕的設(shè)計(jì)下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力進(jìn)行了提升，包含激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)、文遠(yuǎn)知行全新自研的相機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)全覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向300米、無(wú)盲區(qū)死角的探測(cè)，精準(zhǔn)判斷和識(shí)別感知范圍內(nèi)的物體及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、特殊交通場(chǎng)景及標(biāo)志等。固態(tài)激光雷達(dá)分布的位置沿用了文遠(yuǎn)知行于2019年12月發(fā)布的3.0傳感器套件預(yù)留的設(shè)計(jì)。

WeRide Sensor Suite 4.0攝像頭FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷達(dá)FOV示意圖

同時(shí)，WeRide Sensor Suite 4.0繼續(xù)采用 “模塊化集成設(shè)計(jì)”，在定制基礎(chǔ)模塊的基礎(chǔ)上，靈活改變組合和搭建方式，適配不同車型和需求。

WeRide Sensor Suite 4.0適配各款乘用車型

WeRide Sensor Suite 4.0僅需12道工序即可完成產(chǎn)品模組的組裝，在量產(chǎn)線上可實(shí)現(xiàn)20分鐘/套的快速生產(chǎn)。WeRide Sensor Suite 4.0具備分線組裝能力，可以預(yù)先在流水線完成模塊集成，再運(yùn)往車輛生產(chǎn)線完成總裝， 大幅提高車輛的生產(chǎn)效率。

WeRide Sensor Suite 4.0有多輕巧？工程師雙手即可輕松拿起來(lái)

WeRide Sensor Suite 4.0從傳感器定制、線束定制、相關(guān)元器件選型到整套自動(dòng)駕駛解決方案都面向規(guī)范化、量產(chǎn)化。其采用大規(guī)模開模工藝制造，以滿足批量生產(chǎn)需求并大幅降低成本。

同時(shí)，WeRide Sensor Suite 4.0配備文遠(yuǎn)知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別污垢、水漬并觸發(fā)清洗，在輕巧的傳感器套件上實(shí)現(xiàn)清潔功能。

該系統(tǒng)采用高壓氣和液體混合清洗的方式，單次清潔最快僅需1秒，有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物，為自動(dòng)駕駛車輛在日常，以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運(yùn)營(yíng)提供穩(wěn)定的感知保障。同時(shí)，清洗系統(tǒng)的外觀設(shè)計(jì)緊湊、隱蔽性好，可以有效避免對(duì)傳感器造成干擾。

WeRide Sensor Suite 4.0配備文遠(yuǎn)知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)

目前，WeRideSensor Suite 4.0已規(guī)模化投入應(yīng)用，文遠(yuǎn)知行將進(jìn)一步加速全無(wú)人駕駛的測(cè)試與落地應(yīng)用，面向共享出行、隨需公交、同城貨運(yùn)等不同城市交通運(yùn)輸場(chǎng)景，推動(dòng)更安全、高效、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的智能出行和智能貨運(yùn)新方式。

關(guān)鍵詞： 文遠(yuǎn) 知行 發(fā)布 自動(dòng)

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